Servo motor je vrsta preciznog elektromotora koji postiže preciznu kontrolu mehaničkog kretanja preciznom kontrolom brzine, položaja i momenta motora. Za razliku od običnih motora, servo motori imaju ugrađene-kodere ili senzore koji pružaju-povratne informacije u stvarnom vremenu o radnom statusu motora, kao što su položaj, brzina i ubrzanje. Ove informacije se vraćaju u kontroler, koji upoređuje povratne signale sa unaprijed postavljenim komandama i prilagođava ulaznu struju ili napon kako bi ispravio radno stanje motora, čime se postiže precizna kontrola.
Iz tehničke perspektive, princip rada servo motora je zasnovan na sistemu upravljanja zatvorenom{0}}petljom. Sastoji se od četiri glavna dijela: kućišta motora, drajvera, enkodera i kontrolera. Tijelo motora pretvara električnu energiju u mehaničku energiju. Vozač osigurava odgovarajuću struju i napon motoru prema komandama kontrolera. Enkoder prati stvarni radni status motora i vraća ovu informaciju nazad u kontroler. Kontroler zatim prilagođava izlaz vozača na osnovu razlike između povratnog signala i unapred podešenih komandi kako bi se postigla precizna kontrola.
